Tüp dolum makineleri, tüplerin doldurulması için kullanılır. Tüpler, genellikle ilaç, kozmetik vb ürünlerin dolumunun gerçekleştiği makinelerdir. Tüp dolum makinesi kozmetik sektörünün kullandığı bir tabir olup ilaç sektöründeki tabiri ise pomad dolum makinesidir.